#ifndef MANUALSERVONDIALOG_H
#define MANUALSERVONDIALOG_H

#include <QDialog>

namespace Ui {
class ManualServonDialog;
}

class ManualServonDialog : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ManualServonDialog(int styleId,QWidget *parent = 0);
    ~ManualServonDialog();

    /**
     * @brief servonStatus      当期伺服使能状态
     */
    int servonStatus;

    void updateView();

    void changeLanguage();

    void initialDisplayStyle(int styleId);

signals:
    void servonBtnSignals(int onOff);
    void setMaxJogTime_signal(int timeIn);

private slots:
    void on_returnBtn_clicked();

    void on_servonBtn_clicked();

    void on_button_setJogMaxTime_clicked();

public slots:
    void updateViewFromTopSlot(int servonStatus);

private:
    Ui::ManualServonDialog *ui;
};

#endif // MANUALSERVONDIALOG_H
